Aunque puedan ser muchos los animales utilizados: desde perros, que son los más utilizados hasta caballos, delfines, conejos o cerdos de guinea, entre otros, las modalidades más reconocidas son la equinoterapia, la delfinoterapia y las terapias con animales de compañía. No solo los caballos son utilizados en equinoterapia, también se utilizan burros. La terapia con los burros, denominada como asnoterapia cuenta con la ventaja añadida de que, al ser animales de menor tamaño no producen tanta intimidación inicial como el caballo lográndose casi desde el inicio una gran vinculación psicoafectiva con el animal. Aunque la terapia con perros, canoterapia, es la más utilizada y documentada, otros animales de compañía frecuentemente utilizados son: Los animales de granja. Son utilizadas mayoritariamente como estímulos visuales naturales, por ejemplo, se ha constatado que utilizar pájaros en entornos colectivos de ancianos puede aliviar la depresión e impulsar la interacción. También son considerados como más apropiados para las actividades con personas mayores. Peces. Los peces son altamente utilizados para su contemplación y así, reducir la ansiedad.